《二十四孝》的故事大都取材於西漢經學家劉向編輯的《孝子傳》，也有一些故事取材《藝文類聚》、《太平御覽》等書籍。干寶的《搜神記》卷十一收錄三則鯉魚自動破冰彈跳的故事，主角有王祥、王延、楚僚等三人。敦煌藏經洞發現的佛教變文《二十四孝押座文》是中國現存最早的「二十四孝」作品。南宋時期的畫家趙子固有「二十四孝書畫合璧」一圖。元代學者謝應芳在《龜巢集·二十四孝贊》序中說的：「常州王達善所贊《二十四孝》，以《孝經》一章冠於編首。」清代吳正修作《二十四孝鼓詞》：「論起這二十四孝，誰人不知，誰人不曉……」
《二十四孝》之後，相繼又出現《日記故事大全二十四孝》、《女二十四孝》、《男女二十四孝》等勸孝書籍。
楊伯峻在《經書淺談》考證說：「元代郭守正將24位古人孝道的事輯錄成書，由王克孝繪成《二十四孝圖》流傳世間；清末，張之洞等人將之擴編至《百孝圖說》。應園先生邀請為其86歲父親慶壽，陳少梅完全依照元代王克孝《二十四孝圖》內容繪製了《二十四孝圖》卷，與之相比，徐操創作的《二十四孝史》更具個性化。」[4]