袋鼠属于胎生动物，每年繁殖1-2次。
袋鼠妊娠期大约为30-40天，刚刚出生时仅如红豆般大小，然后从雌袋鼠的泄殖孔沿着母体尾部爬至育儿袋中并寻找乳头吮吸乳汁。4月龄左右，小袋鼠体毛基本长齐、背部黑灰色、腹部浅灰色。150-160日龄时，从育儿袋中探头。7月龄时，离开育儿袋外出活动。12月龄左右，正式断奶。3-4年正式性成熟。
一、袋鼠是怎么繁殖后代的
1、袋鼠属于胎生动物，每年生殖1-2次。
2、雄袋鼠和雌袋鼠在交配受精后，小袋鼠大约需要30-40天方能出生，并且刚刚出生的小袋鼠很小（犹如红豆一般），后肢微弱，前肢有爪。然后小袋鼠借助神经和肌肉的搭配，从雌袋鼠的泄殖孔顺着母体的尾部爬至育儿袋中，并寻找乳头吮吸乳汁（雌袋鼠有4个乳头，其中2个产出高脂肪乳汁，另外2个产出低脂肪乳汁，而小袋鼠主要吮吸低脂肪乳汁）。
3、小袋鼠4月龄左右时，体毛基本长齐，背部为黑灰色，腹部为浅灰色。150-160日龄左右时，小袋鼠才从育儿袋中探出头来。7月龄左右时，小袋鼠开始离开育儿袋外出活动，但是在遭遇惊吓后，会重新回到育儿袋中。12月龄左右时，小袋鼠正式断奶，离开育儿袋，但是仍旧在雌袋鼠附近活动。大约3-4年后，小袋鼠发育成熟。
二、袋鼠刚出生有多大
1、袋鼠刚出生只有5-25毫米。
2、袋鼠在受精后30-40天出生，很微小，少毛，生下后立刻存放在母袋鼠的育儿袋内，直到6-7个月时才开始短时间地离开育儿袋学习生活，1年后才可以正式断奶，离开育儿袋，但仍活动在母袋鼠附近，随时获取帮助和保护。