准备表
drop table if exists test_a;
CREATE TABLE `test_a` (
`id` varchar(10) NOT NULL,
`username` varchar(10) NOT NULL,
`password` varchar(10) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
drop table if exists test_a_description;
CREATE TABLE `test_a_description` (
`id` varchar(10) NOT NULL,
`age` varchar(10) ,
`address` varchar(50) ,
`parent_id` varchar(10) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
准备数据
insert into test_a values('1','小明','11');
insert into test_a values('2','宁宁','22');
insert into test_a values('3','敏敏','33');
insert into test_a values('6','生生','66');
insert into test_a_description values('1','10','aaa','1');
insert into test_a_description values('2','20','bbb','2');
insert into test_a_description values('3','30','ccc','3');
insert into test_a_description values('4','40','ddd','4');
一、内连接（inner join）
典型的联接运算，使用像 = 或 <> 之类的比较运算符）。包括相等联接和自然联接。
内联接使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。例如，检索 students和courses表中学生标识号相同的所有行。
查出的是两张表的交集，两张表都有的才查出来
SQL：
select * from 表A inner join 表B on 判断条件;
select * from 表A, 表B where 判断条件;
select a.*, ad.* from test_a as a inner join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id;
select a.*, ad.* from test_a as a, test_a_description as ad where a.id=ad.parent_id;
结果：
二、外连接
1、左外连接（left join）
以左表为主表（查询全部）， 右表为辅表（没有的显示null）
SQL：
select * from 表A left join 表B on 判断条件;
select a.*, ad.* from test_a as a left join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id;
结果：
2、右外连接（right join）
以右表为主表（查询全部）， 左表为辅表（没有的显示null）
SQL：
select * from 表A right join 表B on 判断条件;
select a.*, ad.* from test_a as a right join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id;
结果：
三、全连接（full join）
两个表的所有数据都展示出来
SQL：
select * from 表A full join 表B on 判断条件;
select a.*, ad.* from test_a as a full join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id;
结果：
四、联合(合并)查询（union）
MySQL 不识别 FULL join，所以可以通过 union 来实现
SQL：
select a.*, ad.* from test_a as a left join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id
union
select a.*, ad.* from test_a as a right join test_a_description as ad on a.id=ad.parent_id;
结果：
五 交差集
还需要注册的是我们还有一个是“交差集” cross join, 这种Join没有办法用文式图表示，因为其就是把表A和表B的数据进行一个N*M的组合，即笛卡尔积。表达式如下：
SELECT * FROM TableA CROSS JOIN TableB
这个笛卡尔乘积会产生 4 x 4 = 16 条记录，一般来说，我们很少用到这个语法。但是我们得小心，如果不是使用嵌套的select语句，一般系统都会产生笛卡尔乘积然再做过滤。这是对于性能来说是非常危险的，尤其是表很大的时候。
六、区别分析
外连接：外连不但返回符合连接和查询条件的数据行，还返回不符合条件的一些行。外连接分三类：左外连接（LEFT OUTER JOIN）、右外连接（RIGHT OUTER JOIN）和全外连接（FULL OUTER JOIN）
三者的共同点是都返回符合连接条件和查询条件（即：内连接）的数据行。不同点如下：
左外连接：还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。
右外连接：还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。
全外连接：还返回左表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行，并且还返回右表中不符合连接条件单符合查询条件的数据行。全外连接实际是上左外连接和右外连接的数学合集（去掉重复），即“全外 = 左外 UNION 右外”。
说明：左表就是在“（LEFT OUTER JOIN）”关键字左边的表。右表当然就是右边的了。在三种类型的外连接中，OUTER 关键字是可省略的。
七 、SQL查询的基本原理
单表查询：根据WHERE条件过滤表中的记录，形成中间表（这个中间表对用户是不可见的）；然后根据SELECT的选择列选择相应的列进行返回最终结果。
两表连接查询：对两表求积（笛卡尔积）并用ON条件和连接连接类型进行过滤形成中间表；然后根据WHERE条件过滤中间表的记录，并根据SELECT指定的列返回查询结果。
多表连接查询：先对第一个和第二个表按照两表连接做查询，然后用查询结果和第三个表做连接查询，以此类推，直到所有的表都连接上为止，最终形成一个中间的结果表，然后根据WHERE条件过滤中间表的记录，并根据SELECT指定的列返回查询结果。
理解SQL查询的过程是进行SQL优化的理论依据。